Можно. Но лучше это делать с заведённым двигателем (если это возможно) и на нетралке. Самый безопасный вариант - выдернуть привода, и тащить без них, если же это не получается - при буксировке не превышайте скорость в 40 км/час, и обязательно переключите коробку на "N".