А обороты при этом какие? В норме не должно. Тормоза тоже скорее всего ни при чём. Вот солики могут быть. Или ещё пониженная напруга на них может так сказаться.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Проблема может быть связана с низким уровнем или плохим состоянием трансмиссионной жидкости. Проверьте уровень жидкости в АКПП и при необходимости долейте или замените её. Также причиной может быть неисправность гидротрансформатора или соленоидов. Если после проверки и замены жидкости проблема не исчезла, возможно, потребуется более глубокая диагностика коробки передач.