Хороший звук рано и поздно вылезет наружу, только если его не устранить своевременно, ремонт может выйти дороже. В любом случае нужно разбирать и смотреть, или ездить дальше... Выбор за вами. Дистанционно определить причину не возможно...
Как вариант, можно попробовать заменить масло в ней, его состояние и уровень о многом скажут.
Как вариант, большой износ подшипников, шестеренок , в коробке, появился люфт в карданных соединениях, отсюда дребезжание. Без разборки не определить. Главное не дожидаться, когда разлетится коробка или развалится кардан. Хотя много катается о городу дребежащих автобусов
Как вариант, можно попробовать заменить масло в ней, его состояние и уровень о многом скажут.