Если у вас простой полный привод фулл тайм или даже парт тайм, но без электронных заморочек, то вполне возможно, что и проканает. Если же у вас есть электронное управление подключением полного привода(хотя что-то мне подсказывает, что на 98 годе вряд ли напичкано управляемых муфт), то проблема.
Для подстраховки как минимум надо покурить электросхемы на предмет соответствия распиновок.
А ещё лучше, таки купить соответствующий.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.