Проверьте состояние приводов, возможно, что развалился один из шрусов. Если же они оба в порядке, значит проблема с коробкой, в этом случае лучше обратиться в Сервис по ремонту АКПП и сделать её диагностику...
По логике работает лоу реверс в коробе, а муфта передней передачи сдохла в ноль. С порванными приводами она ни туда ни сюда не поедет. Или худо бедно, но одинаково.
Трабл внутри короба.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.