Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки. По её результатам будет понятна причина. Вполне возможно, что необходима полная замена масла в ней, а может быть и неисправность. Диагностика всё покажет!
Проблема с включением аварийного режима коробки передач при нагреве может быть связана с несколькими факторами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Недостаток жидкости или ее загрязнение могут вызывать перегрев и сбои в работе коробки. Во-вторых, возможно, проблема связана с неисправностью датчиков температуры или давления в коробке передач. Также стоит проверить состояние охлаждающей системы коробки передач, так как ее неисправность может приводить к перегреву. Если после проверки и устранения этих факторов проблема не исчезает, возможно, потребуется более глубокая диагностика.