Ехал как обычно,нормально и вдруг внезапно загарелся датчик масло и начал ,греметь.

Следить нужно за уровнем масла, и доливать при его снижении. Скорее всего, накрылся ваш двигатель. Обратитесь в ближайший Сервис к мотористу, чтобы он его проверил, он и скажет вам в чём конкретно проблема.
Перед этим проверьте уровень масла, и если его на щупе нет, то хотя бы сейчас долейте до меток.