Здравствуйте, возник вопрос по поводу не срабатывания системы торможения и предотвращения столкновения , сонары работают пищать но машина не

Здравствуйте, возник вопрос по поводу не срабатывания системы торможения и предотвращения столкновения , сонары работают пищать но машина не останавливаеться в критических ситуациях хотя дачик горит на панели что все включено, так же не работает контроль полосы! Что делать куда двигаться ,предохранители ? Шлейфы ? Или какие то датчики неисправный?? И где это все находится Заранее спасибо