Почему завалены задние колёса и что с этим делать?

Менять сайлентблоки, проверить рычаги и тяги, и тоже заменить при необходимости...

Там нет рычагов и тяг,там балка. Значит балка погнута? Значит балку менять?

Скорее всего -да. Но балка же на чём-то у вас висит?! Она же не жёстко к кузову привинчена! Надо смотреть что там и как....

На НВ 200 сзади балка и рессоры, то есть колеса стоят ровно и жестко. Если у человека колеса завалены, это означает, что балку загнули каким, то макаром. Скорее всего перегрузили машину, да еще поездили по кочкам на скорости, или была в аварии.