Проблема может быть связана с недостаточным давлением в гидравлической системе АКПП или износом фрикционных дисков. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените ее. Также стоит проверить и при необходимости заменить фильтр АКПП. Если проблема не исчезнет, возможно, потребуется диагностика и ремонт коробки передач.