Попробуйте заменить воздушный и топливный фильтры. Если после этого ничего не изменится, то необходимо сделать компьютерную диагностику, проверить работу всех систем на всех режимах. Вполне возможно, что дело в катализаторе (если он есть) или что-то другое, диагностика укажет источник неисправности.