Здравствуйте! Стучит коробка, тоесть если из парковки на назад переключить или на драйв издает громкий такой стук, особенно если парковался на не

Это, конечно же, не нормально. Проверьте состояние и уровень масла в коробке, замените при необходимости. Если это не поможет, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки. по её результатам будет понятно в чём проблема и как её решить...