Руль тугой, когда стоишь на холостых, поставь колеса на вращающиеся подставки и проверьте, или поднимите колеса, на грунте туже крутится, чем на асфальте(Физика 6 класс, тема ,,Сила трения скольжения,,) Масло в ГУРе давно меняли, может ремень слабый, засорился насос. Авто не новое, может износились детали внутри насоса.