Здравствуйте, проблема такая что повис на пульсаре на брюхе и передок оказался в грязи , вышло так что газанул на D и резко не знаю как так вышло

Здравствуйте, проблема такая что повис на пульсаре на брюхе и передок оказался в грязи , вышло так что газанул на D и резко не знаю как так вышло включил R , после этого машина стала не такая оборотистая , а при трогании если сильно газуешь стоит гул когбудто треск под автоматом на первой и вроде на второй скорости только , и как запускаешь двигатель с утра тоже есть какой-то звук как гул . Подскажите пожалуйста что натворил ?