Колеса крутятся с разные стороны на ХОДУ, во время движения по асфальту, или когда колеса Подвешены. Когда подвешены, они должны крутиться в разные стороны, хоть передние хоть задние. Это нормальная работа исправного дифференциала.. Кто менял редуктор