Здравствуйте! Проблема может быть в коробке. Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, они сделают диагностику коробки и скажут в чём проблема и возможные способы её устранения. А вы, уже, будете решать как поступить - ремонтировать или заменить на контрактную.