Вызывайте моториста. Найти его можно, воспользовавшись приложением "2ГИС". Наберите в поиске приложения ключевую фразу: "моторист выезд" или "ремонт двигателя выезд", обзвоните предложенных спецов, по каждому можно посмотреть рейтинг, почитать отзывы.
Дружище,без базовых знаний лезть в настройки грм дизеля очень даже не советую. Поверьте мне,при хорошем старании и пустой голове можно маслая стартером с неправильно выставленным впрыском ГТВ насоса погнуть клапана. Это вам надо? Без обид пож. Искренне хочу вам помочь. Есть вариант самообучения по литературе и роликам по дизелю вашего авто.