На Nissan Serena C23 с двигателем SD20 коробка передач меняется по следующему алгоритму. Сначала убедись, что машина стоит на ровной поверхности и отсоедини аккумулятор. Дальше демонтируй защиту картера и слей масло из коробки. Затем откручивай карданный вал и полуоси. Снимай все крепежные элементы, которые удерживают коробку, и аккуратно ее вынимай. Обратный процесс начинается с установки новой коробки и подключения всех снятых элементов. Не забудь залить новое масло и проверить работу.