Можно ли вместо двигателя QR20DE установить VQ23DE ?

Теоретически можно, с этим проблем нет, т. к. эти двигателя на Теаны устанавливались заводом-изготовителем.
А вот, на практике, это будет стоить не мало, т. к. помимо двигателя, придётся менять и мозги, и, возможно, коробку. Ну и с документами необходимо всё тип-топ сделать - доки на двигатель нужны, разрешение из НАМИ на переоборудование...
В принципе, всё решаемо...