Загорается чек курсовой устойчивости.глохнет иногда при движений.Под капотом слышен звук абс когда

Сделайте диагностику, прочитайте ошибки. Тогда можно определить что и как исправлять

колеса накачайте одинаково

Похоже что сразу несколько проблем. Для начала сделайте диагностику и проверьте не деформированы ли пластиковые пыльники задних датчиков абс (болезнь теан, пыльник деформируется и датчик не корректно считывает обороты, выражается в срабатывании абс и прочих систем стабилизации при легком нажатии на тормоз и в запущенных случаях просто при движении.) Так же попробуйте отключить любой датчик абс под капотом (отключением фишки, предохранитель не трогайте) и посмотрите осталась ли проблема.