Добрый день. у меня проблема на моем ниссане загорелась лампочка 4 wd и перестали работать все приборы на панели, датчик топлива показывает

добрый день. у меня проблема на моем ниссане загорелась лампочка 4 wd и перестали работать все приборы на панели, датчик топлива показывает полный бак, не работает тахометр и спидометр, моргает аирбэг и электронный спидометр пробега км, а также перестал работать турботаймер . машина заводиться и едет, каробка акпп работает в норме, был на диагностики , полный привод не видит вращения коленвала, сняли половину ошибок, заработал спидометр скорости и пробега км, потух аирбэг и ожил прибор темпиратуры двигателя, но проехал 50км заглушил машину и все болячки вернулись, что делать? куда лесть смотреть? у меня террано 1998г RR50 кузове двиг QD32