Обороты падают на горячем двигателе?

Сделайте диагностику. Если будут ошибки по ДПКВ/ДПРВ, проверьте состояние ГРМ.

Датчики распредвала, коленвала если неисправны могут приводить к такой проблеме, минут через 8-15 после начала прогрева. А датчики могут выходить из строя из-за перегрева двигателя если не работает термодатчик, управляющий принудительной системой охлаждения (включение вентилятора), либо если неисправен термостат.