Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки (ориентир по стране 500р). По её результатам вам скажут какие именно подшипники ступиц необходимо заменить. Останется только их купить и выбрать Сервис для замены, или заменить самостоятельно...
Обратите внимание на резину, состояние протектора, год выпуска. Может шуметь из за эксплуатации (уставшей) резины, но скорее всего на сервис для замены ступичного узла (меняется вместе с подшипником). Самому лезть не рекомендую, потому что после замены необходимо сделать развал-схождение, да и гарантию получите.