Сократить время сигнализации непристегнутого ремня на X-Trail

Он вроде от скорости (30+) работает

Никак вы его не сократите. Можно использовать специальные заглушки, которые вставляются вместо ремней, если вам наплевать на собственную безопасность и безопасность пассажиров.
Для информации вам: если ремень не пристёгнут, то в случае ДТП подушки не сработают (таков алгоритм этой системы безопасности), соответственно, шансов выжить или не остаться инвалидом у вас будет значительно меньше...

Да, от скорости, только свыше 25 км/час.