Почему загорается значок аккумулятора и ABS?

Заедьте в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будет понятно в чём проблема и как можно её решить.
Перед этим проверьте натяжку ремня привода генератора, возможно, что его замена всё решит.

Ремень поди один на генератор и ГУР, вот руль и становится тяжелым. А вам кажется, что он совсем заблокировался. И как при этом можно не услышать жуткий писк проскальзывающего ремня? Музыка что ли постоянно орет?

Гони машину в сервис, сам ты явно ничего не сделаешь.