Глючит коробка передач

У меня сегодня утром на светофоре при нажатии на педаль газа с включённой первой передачей машина зарычала.. Потом я её снова переключила на нейтралку и потом на передачу, с трудом поехала метров 500... И остановилась...Перестала ехать...потом перестала показывать передачу....выдала ошибку на табло в виде треугольника и соответственно не могла тронуться...Выключила стартер... Включаю снова.... А вместо передачи показывает просто две полоски... То есть как будто не видит коробку, что ли... Я опять выключила....
И с третьего раза после вкл и выключения показала передачу я вкл на нейтралку, завелась и поехала. До работы доехала норм ошибка не вылазила....Вопрос- что это может быть? На улице -10 градусов, но я прогрела коробку как всегда...