Ошибка коробки, не стронуться с места

Здравствуйте, такая проблема
Как только небольшой мороз -3 и ниже
Машина не трогается с места, уже второй раз подряд
Первый раз вообще не заводилась, сбросили ошибки и сделали адаптацию АКПП
Сейчас та же история
Машина заводится, проезжает пару метров и встает, на приборке восклицательный знак
А так же мигает AUTO
Может ли быть дело в АКБ?
Есть информация, что если АКБ выдает меньшее напряжение, роботу недостаточно и он в ошибку встает?
АКБ не знаем сколько лет, но точно больше 2-3 года
И еще вопрос, ни разу не менялось масло в коробке может ли быть это причиной?
Все это дело возникает при малейшем морозе