Почему сигналит ремень безопасности?

Доброго здравия! может кто знает почему во время езды вдруг начинает сигналить-ругаться будто пассажир на заднем сидении отстегнул ремень и как с этим бороться?
по факту пассажиров может не быть, пробовал и с защелкнутым замком, и даже сидение снимал полностью, плюс минус одинаково... в основном ругается на одно место за водителем, но иногда и на другие совместно с первым.