Да, возможно на колесах (дисках) внутри налипла, намерзла грязь, снег. Обратите первым делом на это внимание. Есть еще вариант, это грыжа на колесе. А так да, остается или балансировка или поменяйте колеса местами (перед-зад), ощутите разницу, поймете в чем дело.