Что делать, если загорается лампа неисправности?

Загорается лампа "Неисправность электронных систем" и авто уходит в аварийный режим (практически не едет, обороты 2500 стабильно). Первый раз индикатор загорелся сразу после заправки метров через 200, после чего я заглушила авто, заново завела, лампочка пропала и три недели не давала о себе знать. Потом опять загорелась - сначала при торможении на светофоре дважды, потом и на скорости примерно 80км. И так раз 5. Отвезла авто в сервис, провели диагностику, выявили ошибки Df226 и PO841. Провели полную диагностику, проверили масло, клапана и прочее. Три дня авто простояло в сервисе и ничего. Развели руками и отдали машину. После чего лампа загорелась снова дважды. Странность в том, что я могу ездить несколько дней и лампа не загорается, а потом неожиданно включается. Что проверять? Куда ехать?