Периодичность замены масла в АКПП. Пробег 96000 км. Приобретал новый автомоб. Масло в АКПП не менял.

Открываете Руководство по эксплуатации, находите в нём раздел с Регламентом ТО, смотрите таблицу, в которой указано что и когда меняется, что и когда проверяется, что и где используется и в каком объёме...
Если же с Руководство какие-то не разрешимые проблемы, переходите по этой ссылке: https://podbormasla.ru/renault... ,выбираете свою модификацию авто, и изучаете.

Обожаю оптимистов. Есть конечно принцип "не мешай механизму работать", но это не тот случай.