Шумы в двигателе Субару Форестер

Появились шумы в двигателе, где-то в центре, внутри. Звук у него обычно плотный, низкий, а стал вдруг высоким, будто мотоцикл издалека жмёт и на обгон идет. Я сначала мотоциклиста этого искала, а потом поняла что это мой двигатель (ссылку если не удалят, то на гуглдиск залила видео). Остановилась, послушала, выключила, завела. Пару раз заглох но потом поехал. Звук изменился, будто что-то где-то застряло и трется. Обороты в норме, не перегрет, мало и тосол на месте, заправляю 95. Проверка двигателя горит всегда, появляется когда в пробке стою, вроде говорили связано с выхлопом.
Покупать новую машину не на что, буду этого вытаскивать с того света. Дайте совет куда можно обратиться в ремонт в Москве и что это вообще может быть?

https://drive.google.com/file/d/1TXPib4Ycv4OZrLf40reAFXpNkSmuYRFi/view?usp=drive_link