Добрый! TR580 - более новая и усовершенствованная версия, в которой устранили все болячки старого вариатора, соответственно он намного надёжнее TR690, поэтому не стоит. Но технически - можно.
А можно узнать - ЗАЧЕМ? Так то наверно можно, если очень захотеть. Но сама идея идиотская и трудозатраты (и денежные затраты тоже) будут огромные. И сама замена вариатора это только верхушка айсберга - электроника, передаточные отношения редукторов - это будет еще тот конструктор. Работа на годы :).