Подскажите в чем можеть быть причина на малых оборотах дергается или вовсе глохнет

k-line адаптер, ноут и эку- эксплорер или через OTG адаптер и JDMscan под андроид снимайте логи того места где дергается, и выкладывайте в субаруветку

...или заедьте в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будет понятна причина дёрганий.