У меня такая же проблема. Это из-за работы компрессора: на холостом ходу мотор не справляется с нагрузкой, поэтому обороты неустойчивые. Попробуй отключить кондиционер, и, возможно, обороты стабилизируются.
Это связано с впускным коллектором. Когда кислородный датчик загрязняется, машина начинает регулировать объем воздуха, поступающего в двигатель. Если воздух поступает с затруднениями, это приводит к нестабильным оборотам.