Почему автомат пинается с первой на вторую?

Можно попробовать отрегулировать натяжку тросика АКПП, заменить масло в коробке. Но, лучше начать с диагностики в Сервисе по ремонту АКПП, по её результатам будут понятны причины и, соответственно, способы их устранения.