Почему загорается O/D и чек-энджин?

Здарова парни, у меня такая проблем с которой я сталкиваюсь уже не в первый раз, вообщем когда я мою машину у меня загорается o/d и вылазит чек через часа пол все проходило в норму, мне кажется что намокает какой то датчик, сейчас тоже по городу ехал и влетел в глубокую лужу
Опять все тоже самое случилось
Машина все дергается, коробка не ровно работает, может кто сталкивался с такой проблемой или есть у кого догадки что это может быть