При включенном кондиционере, коробка на драйве сцепление выжато, идёт сильно вибрация двигателя и гремит в районе компрессора,обороты в

Замените подшипник компрессора, и всё придёт в норму. Лучше обратиться в Сервис, чтобы не наворотить лишнего.
Т. к. судя по первой части вашего вопроса:
"коробка на драйве сцепление выжато..." - это или бред, или состояние глубокого наркотического или алкогольного опьянения....

Какой бред когда стоишь на светофоре что держишь сцепление или тормоз(АКПП)

Во время остановки на светофоре все обычно держут тормоз нажатым, если трансмиссия автоматическая, т. е. АКПП; если же МКПП, то сцепление тоже никто не держит, а держут, также, тормоз, предварительно нажав сцепление и выключив передачу на нейтраль. Повторю: никто сцепление не держит!
Вы указали, что у вас АКПП, какое там сцепление?!!

держать надо РУЛЬ!!!
выжимать сцепление как бы то же не надо,достаточно поставит МКПП на нейтраль,с АКПП та же песня- на нейтраль,а сцепления на акпп как бы нет)))))
но можно и на D оставлять,удержимая тормоз в нажатым в пол)))
но самое главное : ГДЕ ВОПРОС?))))

какое какое- автоматическое центробежное))))
узнать бы,чего там автор держит)))) и самое главное КАК?!?!?!?

Автор написал: "Какой бред когда стоишь на светофоре что держишь сцепление или тормоз(АКПП)". Т. е. человек знает о чём говорит, и решил мне утереть нос этими знаниями :)))

да я хотел поддержать,....
второе предложение как бы об этом говорит.

Да, я понял, и о том же.. :) сцепление держит тормоз, типа... :)