Ремонт

Обратитесь в Сервис, проведите диагностику трансмиссии...

Варианта тут всего 2. Оба проверить можно легко самому.
1. Вывернуть колеса до упора сначала влево, осмотреть вакуумные шланги от моста к ступице. Повторитьб все с другой стороны. Если есть трещины или обрыв одного из шлангов, то купить силиконовый шланг вакуум-корректора от ВАЗ(белого цвета) и заменить все 4 шланга от моста к ступицам(по 2 с каждой стороны)
2. Залип в открытом или закрытом положении один из электромагнитных клапанов под капотом. Такое возможно только если долго покататься с поломкой из п.п. 1. Клапана нужно снимать, прочищать (лучше с разборкой, но он прям очень так себе разбирается). В случае неудачной чистки или желании сэкономить на новом или БУ блоке клапанов можно заказать с АлиЭкспресс клапана https://aliexpress.ru/item/1005005237033249.html?spm=a2g2w.favourites.0.0.5c8e4aa6pPOp3n&sku_id=12000032315919992 они идеально подходят, но нужно придумать как их закрепить под капотом.