Можно ли на ходу переключать с "D" на "В" перед затяжным спуском ?

Да, можно. Для этого этот режим коробки и предназначен. Он работает по принципу торможение двигателем и предотвращает перезарядку ВВБ.

Спасибо буду знать, а езжу на "D" постоянно.

А по круизу подсказать можете, как его внедрить ? В сервисе цену загнули за 5 проводков и час работы, почти 6000...

Лучше заплатить и не заморачиваться. Сделают быстро (быстрее, чем вы сами разберётесь), вам дадут гарантию на установку, и будет с кого спросить, если что не так. А сами наковыряете, что-нибудь сломаете - виноваты будете сами, и расплачиваться придётся из своего кошелька.
Специалисты деньги берут не за 5 проводков и час работы, а за знания, которые получают годами и опытом. Поэтому по таким вопросам, лично я, всегда обращаюсь к спецам и не ищу себе приключений на одно место...