Почему машина едет вперед на нейтралке?

неисправно управление акпп.
на парковку нормально встает?

Обратитесь в Сервис, желательно, специализирующийся на ремонте АКПП, и сделайте диагностику коробки. По её результатам будет понятно как решить проблему и сколько это будет стоить...