Можно ли самому менять колёса?Говорят,что когда домкратишь колесо ,корпус авто вибрирует,при этом может повредиться крепёж гибридной батареи.

Кто вам такие глупости говорил?! И какая гарантия? Официально в России гибридные Аурисы никогда не продавались!
Снимаете и меняете колёса как на обычном авто, и не нужно ничего выдумывать, а также слушать всяких баламутов!

на шиномонтажке работают люди,которые только слышали о гибриде,а что по сути даже не понимают)

Нет конечно! Вы что?!?! И не вздумайте сами менять их, замена колес возможна только у официального драгдиллера!!! Если вы пробили кодесо в дороге, то только эвакуатор!!!
И вобще, вы местные дороги видели? По ним ездить нельзя!!! Допустима эксплуатация только по гладкому асфальту с сусальным нанонапылением, иначе снятие с гарантии неизбежно