Н а прогретом двигателе 1az-fse загораются лампочки абс и ручника и еще с момента пуска двигателя и поездки от точки а в точку Б минут 15 - 20

Проверьте уровень тормозной жидкости.

уровень жидкости нормальный датчики скорости прозванивал -целые
провода тоже

Не поленитесь и проедьте в Сервис на диагностику. По её результатам будет понятна причина. Да же если в момент посещения Сервиса ошибки гореть не будут, они сохраняются в дампе памяти, соответственно, сканер сможет их считать, а диагност расшифрует.

диагностику делал на 4-ех сто электронные устройства не видят мою систему абс

Я сомневаюсь, что у вашего авто какая-то эксклюзивная система, к которой не может подключиться профессиональный сканер.
Заедьте в нормальный Сервис, который специализируется на диагностике, или к Дилеру. Вы собираетесь менять всё подряд, пока не замените неисправную деталь, или, всё-таки, лучше сразу поменять необходимую деталь!