Ошибка предотвращения столкновений и контроля полосы

Здравствуйте. Ни с того ни с сего появилась ошибка «системы предотвращения столкновении и контроля полосы», на табло горит восклицательный знак, антиюз и машинка со звездочкой. Снятие АКБ не помогло, стекло в районе датчиков чистое, что может быть? Куда лезть? А также загорелся половина повторителя стоп сигнала, когда его отсоединяешь - загораются основные стопы в пол силы