Как осуществляется регулировка стояночного тормоза самостоятельно в домашних условиях

В домашних условиях - никак, домой машину вы не затащите.
А вообще - под ручкой ручника есть 2-е гайки, одна стопорная, вторая регулировочная, ими и регулируется. Это при условии, что колодки ещё позволяют это сделать. Поэтому вначале проверьте их.

не первый раз такой вопрос: в домашних условиях))))
мою шутку перефразировал оратор выше)))))