Пошагово.
1.Взять мануал.
2.Прочитать как диагностируется АБС.
3.Сделать самодиагностику.
4.Устранить выявленную неисправность в соответствии со считанными ошибками.
Альтернатива. Забить что-то делать, поехать в сервис и отбашлять.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Проверьте тормозные колодки и уровень тормозной жидкости.