Трансмиссия

Фильтры на тойотовских коробках этих годов обычно и не меняются. Там по сути металлическая коробка с металлической же мелкой сеткой. Его промыть можно тупо бензином в обратный ток(снятый естественно).

А вот аппаратная замена при этом фильтр не промоет, поэтому если его не снимали, а просто сделали аппаратную замену, то у вас и вернулась симптоматика забитого фильтра.
Вам как минимум надо слить жижу, снять фильтр, промыть его/поменять), почистить магниты на поддоне(опять же механически) и залить жижу(возможно даже ту что слили(ну смотря по пробегу после той замены, если тыщ 30, то лучше заменить, тем более что вам подходят дешёвые декстроны).
Далее наблюдать, т.к. работа с проблематикой фильтра часто убивает муфты. Особенно ОД.
Нелишне ещё накурить где-нибудь кинематическую схему, чтобы понимать, на какой передаче, какие муфты работают(а там обычно по 2-3 сразу задействованы). Тогда будете понимать, что у вас происходит.
А так-то ваш короб - один из самых живучих.

Спасибо большое. Сегодня на улице -13. Была накрыта. Утром поехал всё Ок. На перекрёстке резко надавил на газ и опять она сначала сорвалась, тут же включила нейтраль, отпустил газ опять включилась передача и если резко не нажимать всё идёт прекрасно. Как переключаются передачи даже не чувствуется, всё мягко. С места трогаясь как в перед, так и назад без задержек при самых малых оборотах. Пробег после промывки АКПП в пределах 1-1,5 тысяч км. Вообще ничего понять не могу.