Проблема с АКПП

Всем здравствуйте у меня возникла проблема с акпп . Дело в том что стоял в пробке и когда все поехали я остался стоять , думал все дальше только эвакуатор в помощь , заглушил двигатель опять завел включил скорость и она поехала , через метров двести опять та же проблема стаю газую , а она не едет , повторил выключил зажигание потом завел и она опять поехала правда уже какой то скрежет пошел и так еще два раза . Может кто подскажет что это такое с ней случилось ?