Почему под ногами водителя дует холодный воздух

Потому, что, скорее всего, вышел из строя сервопривод заслонки, которая служит для изменения направления потока воздуха в системе отопителя. Или же, в ней заклинило заслонку.
Найдите в интернете как самостоятельно сделать диагностику климат-контроля. и сделайте её, а затем расшифруйте полученные ошибки. Или обратитесь в Сервис.