Пищит какая-то сигнализация

Если это не сигнализация, то, возможно, причина в центральном замке. Если он неисправен, а система даёт команду на его закрытие при начале движения, но замок не срабатывает, система может об этом информировать звуковым сигналом.
Может быть, также, конфликт между ЦЗ и установленной сигнализацией. Проверьте концевики дверей, замените неисправные. Если ничего не изменится, лучше обратиться к электрику.

На скорости выше 20 км/ч обычно начинает пищать сигнализатор непристёгнутых ремней безопасности. И даже если вы пристегнулись, то возможно нет контакта в пряжке, где стоит концевик.